El mensaje de navegación está constituido por los siguientes elementos:Efemérides (son los parámetros orbitales del satélite). Información del tiempo (horario) y estado del reloj del satélite. Modelo para corregir los errores del reloj del satélite. Modelo para corregir los errores producidos por la propagación en la ionosfera y la troposfera. Información sobre el estado de salud del satélite. Almanaque, que consiste en información de los parámetros orbitales (constelación de satélites).
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